♦ 2014-2016  钻取用月壤力学特性研究，航天科技集团5院

♦ 2012-2016  复杂力学系统跨尺度耦合动力学问题研究，NSFC重点项目 

♦ 2014-2015  上升器、轨道器交会对接动力学仿真，航天科技集团5院

♦ 2010-2011  着陆冲击稳定性分析软件开发，航天科技集团5院

♦ 2009-2010  月球土壤冲击动力学建模与实验研究，航天科技集团5院

♦ 2009−2011 多体系统多点碰撞问题的建模与仿真；NSFC-ANR Jointed Project

♦ 2008−2010 含单边约束力学系统奇异性问题分析、数值计算、及试验研究, NSFC

♦ 2007−2008 散体介质冲击过程中的动力学波动效应, NSFC.

♦ 2004−2007 受控多体系统动力学与控制（重点基金子课题）, NSFC

♦ 2003−2005 多体系统变结构动力学与稳定性研究, NSFC

♦ 2000−2002 多柔体系统碰撞动力学及仿真算法的研究, NSFC,（参加）

♦ 2003−2005 多柔体系统无网格有限元计算方法研究, 教育部博士点基金（参加）

♦ 2002−2004 多体碰撞振动系统的动力学分析与控制，教育部博士点基金（参加）

♦ 2000−2002 柔性多体系统在整体大运动条件下的失稳与分岔研究，教育部博士点基金（参加）

♦ 2002−2005 航天器在轨大型铰接构件多间隙动力学理论与计算机仿真技术，总装备部“十五”预研

♦ 2007−2007 8跨矩网架结构试验研究， 航天科技集团5院

♦ 2007−2007 空间大型网架结构动力学分析，航天科技集团5院

♦ 2006−2007 某卫星故障分析，航天科技集团5院

♦ 2006−2007 月壤动力学建模技术研究，航天科技集团5院

♦ 2007−2008 空间对接机构碰撞动力学分析，航天科技集团5院

♦ 2002−2004 航天器铰接构件多间隙接触非线性动力学研究，航天科技集团5院

♦ 2005−2005 碰撞毁伤效果研究，航天科技集团1院

♦ 2004−2004 863-XXX卫星柔性多体系统动力学建模与分析，航天科技集团5院

♦ 2002−2003 ZL205AL铝铸件机械铣网格结构计算方法理论研究，航天科技集团1院

♦ 2002−2002 火箭发射台的强度和刚度有限元分析计算，航天科技集团1院

♦ 1998−2000 空间站大型伸展机构动力学研究，航天科技集团1院 （参加）