研究方向

1、多体系统变结构动力学                                         

• • 碰撞，接触与摩擦                                                       
  • 刚体系统动力学中的奇异性问题
  • 非完整约束力学系统  

2、散体介质动力学

• • 一维散体链中的孤立波
  • 散体介质冲击动力学                                    

 

3、航天工程应用

• • 含间隙大型空间伸展结构
  • 大型柔性机械臂动力学与控制
  • 空间飞行器对接动力学分析
  • 飞行器软着落动力学分析