研究方向


                                                                                                             

1、多体系统变结构动力学                                         

    • 碰撞,接触与摩擦                                                       
    • 刚体系统动力学中的奇异性问题
    • 非完整约束力学系统  

                                                                                                          

2、散体介质动力学

    • 一维散体链中的孤立波
    • 散体介质冲击动力学                                    

 

3、航天工程应用

    • 含间隙大型空间伸展结构
    • 大型柔性机械臂动力学与控制
    • 空间飞行器对接动力学分析
    • 飞行器软着落动力学分析