科研动态

1.约束的形成，演化与动力学中的奇异性

• Painleve Paradox

• Rocking Block

• 欧拉盘

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2.多点碰撞问题与非线性动力学

• 球链与牛顿栏

• 球盘动力学系统

• Dimer

• Bouncing dimer 的周期运动和混沌

3.散体介质冲击动力学

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4.航空航天工程技术

• 含间隙大型空间伸展机构
• 大型柔性机械臂系统动力学与控制

• 空间飞行器对接动力学分析

• 飞行器软着落动力学分析

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