4月24日下午，应北京大学工学院谢广明教授邀请，美国密歇根州立大学（Michigan State University）电子与计算机工程系、机械工程系教授谭晓波博士在力学楼434会议室作了题为“Falling with Style – Gliding Robotic Fish Patrol Waters with Ease”的学术报告。智能控制实验室的全体师生及其他院系的部分师生参加了此次报告会。报告会由谢广明教授主持。

水下机器人在海洋环境探测和资源开发等领域具有越来越重要的应用价值。谭教授及其研究团队设计开发了一种新型的水下机器人——滑翔机器鱼。该滑翔机器鱼结合了水下滑翔器的高效节能以及机器鱼的高机动性两个方面的优点，其重要应用之一是对水域进行三维空间的较高精度信息采样。谭教授对滑翔机器鱼的节能滑行工作原理、独特尾鳍结构、动力学建模及运动控制方法等进行了生动清晰的讲解。该滑翔机器鱼已开始在水环境检测领域发挥作用。谭教授及其合作者应用该滑翔机器鱼对美国密歇根州鹿蹄草湖的有害藻类分布进行了三维构建，该研究结果对藻类的治理提供了关键的数据支持。

谭教授在智能材料驱动的仿生机器鱼、人工侧线感知、非线性系统的磁滞建模与控制等领域均颇有建树。谭教授是国际期刊Automatica和IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的编委，其多篇论文获得了最佳论文奖。研究成果介绍完毕后，智能控制实验室师生与谭教授就多滑翔机器鱼群的环境监测与运动控制等问题展开了深入讨论。