多运载体有限时间编队最优控制
发布时间: 2015-04-29 02:59:00
报告人: 耿志勇 教授
时 间：5月8日(周五)12点
地 点：工学院力学楼434室
主持人：肖左利 研究员
报告内容摘要
无人运载体(unmanned vehicle)泛指具有感知、通信、决策、运动能力的人造运载系统。近年来，随着分布式控制、网络控制以及人工智能研究的不断深入，多个无人运载体群的协同规划和控制问题受到广泛的关注。这是一类包含对象十分广泛而又带有共性的多动力系统，借助于通讯来完成指定的合作任务。目前关于运载体协同控制研究中，运载体的动力学模型被刻画成欧氏空间上“积分器”、“线性系统”、“欧拉-拉格朗日动力学系统”等，这种刻画对于研究多运载体的大范围协同问题具有局限性。耿志勇课题组利用欧氏群上的刚体动力学将运载体刻画成受控刚体，对多运载体的协同控制问题从运动学及动力学角度展开研究，并在渐近协同控制和最优协同控制方面取得进展。本次报告介绍课题组在多运载体有限时间最优编队控制研究方面的最新进展。
报告人简介
北京大学工学院教授、力学系统与控制学科点博士生导师。1982年及1984年于东北大学获工学学士及工学硕士学位,1995年于中科院系统科学研究所获理学博士, 1997年6月在北京大学力学与工程科学系博士后出站并留校工作。
1988年到1989年获中英政府奖学金赴英国伦敦城市大学系统科学系访问进修。2001年2月到2002年2月在瑞典隆德工学院进行合作研究。近年来一直从事控制理论的研究工作, 现为中国自动化学会控制理论专业委员会委员，《自动化学报》编委，《力学与实践》编委。
1995年获中科院院长奖学金优秀奖；1999年作为第四人获国家自然科学三等奖。
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